.. _cmcGnSetStatusUpdateInterval: cmcGnSetStatusUpdateInterval ================================ -------------------------------- SYNOPSYS ````````````` .. code-block:: none VT_I4 cmcGnSetStatusUpdateInterval ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 dwInterval) DESCRIPTION ````````````` - cmcGnSetStatusUpdateInterval() 함수는 슬레이브로부터 전달되는 실시간 상태 업데이트 주기를 설정합니다. 슬레이브로부터 전달되는 실시간 상태(MIO, Feedback Speed, Feedback Position 등)가 설정된 주기마다 한번씩 업데이트됩니다. \ - 업데이트 주기는 상수 값으로 단위는 μs(10-6s), 초기값은 1μs입니다. \ - 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 파일에서는 Boland 社의 Delphi나 Microsoft 社의 Visual Basic 에서는 명시적으로 이 동작이 이루어지기 때문에 필요하지 않습니다. PARAMETER ``````````````` ▶ BoardID: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID. ▶ dwInterval: 슬레이브로부터 전달되는 실시간 상태 업데이트 주기입니다. 상수값으로 단위는 μs(10-6s), 초기값은 1μs입니다. RETURN VALUE ```````````````` .. csv-table:: :widths: 10 90 :header-rows: 1 :stub-columns: 0 Value, Meaning 음수, 수행 실패. ERR_NONE, 수행 성공.